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RV减速机:珠海产品可与日本产品媲美

来源:齿轮减速机 发布时间:2018-12-29 点击次数:

近日,珠海飞马驱动机械有限公司(以下简称飞马驱动)荣获广东省机器人协会颁发的广东省机器人关键零部件杰出贡献奖,成为业界关注的焦点。
    
     在机器人的四个核心部件中,减速机是最关键的部件,占总成本的35%,但由于其制造难度大,仍被国外企业垄断,成为工业发展的障碍。
    
     在过去的几年里,没有几家公司致力于机器人减速机的研发,但由于投入大、产量小,很少有公司能坚持到底。
    
     在过去的四年中,飞马变速器从传统行业倾注了大量利润到机器人RV减速机的开发中,目前,公司已成功脱机6种产品,关键指标与日本同类产品标准相同,产品性能得到了客户的高度认可。
    
     下一步,公司将继续努力提高RV减速机的生产能力,力争在2018年将产量增加到10000多台,并在三年内达到5至10万台。
    
     为什么减速机对机器人如此重要减速机既能降低电机的转速,又能提高电机的承载能力,主要是在机器人的关节处,使其变得更加灵活、多变和灵活。飞马驱动总经理黄志辉对减速机进行了生动的描述。
    
     从结构上看,工业机器人由减速机、伺服电机、控制器和本体四部分组成,其中减速机是核心部件,其成本比例最高,达35%,记者了解到,世界上没有多少大型、可靠的精密减速机生产厂家。大约75%的市场份额被日本的Nabetsco和Harmonic Drive垄断,包括ABB、Fanuc、Kuka和其他主要国际机器人制造商的减速机。
    
     在采访中,一些业内人士用这句话来描述垄断局面:日本制造商表示跪下,几乎没有全球机器人能站起来。这不可避免地影响到中国公司。从这些公司进口零部件,国内企业往往需要以比国外制造商高出很多的价格购买减速机。呃。同时,产品加工周期较长,极大地限制了中国机器人工业的发展。
    
     随着中国制造2025的提出,机器人的应用已成为一种趋势。数据显示,自2013年以来,中国连续四年成为世界上最大的工业机器人市场。根据2007-2021年《中国工业机器人精密减速机市场现状和投资前景分析报告》,预计到2010年19、我国工业机器人精密减速机的市场需求将达到860100台。
    
     在这种背景下,工业机器人精密减速机的关键技术突破显得更加紧迫,飞马座传动对减速机来说并不陌生。本中外合资企业是由芝罘(中国)有限公司、西北工业集团、意大利奥姆格集团共同投资组建的,近10年来专业从事混凝土搅拌机等工程用减速机的研发和制造,在减速机领域积累了丰富的经验。
    
     黄志辉说,在2013年,公司为机器人精密减速机展开了一场艰苦的战斗。进入这个领域确实需要很大的决心,但是为了民族工业的发展,必须这样做。
    
     记者了解到,在机器人领域有两种精密减速机:一种是RV减速机,另一种是谐波减速机,前者由于具有较高的刚度和旋转精度,通常被置于臂、肩等重载位置,而后者则被置于臂和腕上。
    
     与谐波减速机相比,RV减速机对材料科学、精密加工设备、加工精度、装配工艺和高精度检测技术的要求更高,定位难度更大,因此,从一开始,我们就把RV减速机作为我公司研发的核心目标。黄志辉告诉记者,在正式投入研发之前,飞马驱动在市场调研上投入了大量精力,在充分了解行业需求后,下一步就是继续加大投入。
    
     在最初的五年里,甚至在最初的八年里,我们不得不不断地倾注资金。我听说有些公司已经投资了数千万美元,但最终还是失败了,黄志辉说,没有技术的捷径。他为记者做了报告。多年来,我们一直以传统领域的利润支持研发投资。仅备件和人才投资就超过2000万元,总投资至少1亿元。
    
     为什么这么难RV减速机作为一种新型的传动方式,对传动精度有严格的要求,减速机有26~32个零件,不仅要求核心零件的精度小于千分之三毫米,而且要求装配后的总角度更精确到一点,即160。国家减速机标准化技术委员会和江苏省减速机产品质量监督检验中心主任向记者解释。
    
     通过引进国外先进的生产加工设备,创新减速机设计结构,严格控制生产工艺,飞马变速器终于在2016年年中生产出第一台样机。
    
     此后,是对产品精益求精的探索,黄志辉透露,公司已成功下线6台RV减速机,另外还有几款产品正在试生产和研发中,同时公司还生产超高标准检测设备,实现对所有产品的100%全检。UCTS:在对进口同类产品的对标测试中,公司生产的RV减速机关键指标数据与日本同类产品的标准相当,产品定价也比国外同类产品低约三分之一。
    
     目前,我国已有300多家企业从事RV减速机的研发和生产。以飞马变速器为代表的几家企业虽然在关键核心技术上取得了突破,但生产能力仍然是摆在行业面前的一个难题。
    
     丁俊承认,由于产品精度要求高,国内企业RV减速机的最终装配必须依靠人工操作,这大大限制了产品的生产能力,年产值接近10000台,目前在国内处于较高水平。
    
     目前,飞马变速器的年生产能力在我国已达到较高水平,黄志辉表示,他们正在筹集资金引进后续设备,力争今年将RV减速机的产量提高到1万台以上,三年后产能达到5-10万台,年产量达到10万台。产值达到2-3亿元。
    
     此外,如何获得客户的信任也是国内RV减速机面临的一个难题。丁军告诉记者,一般来说,在购买产品之前,这四个机器人家族需要进行三年的可靠性测试实验,而国内一般的机器人企业也需要至少一年的测试。
    
     飞马传动公司批量生产的RV机器人减速机已得到用户的认可,多家机器人厂家正在试制相关产品。最长的一款已经试用了一年多,反馈良好。黄志辉透露,去年下半年,公司接到了客户一个接一个的订单。
    
     近日,由Pegasus Drive主办的全国减速机标准化技术委员会第二次、第四次会议在珠海召开,会议审议了两项国家标准和一项机器人精密减速机行业标准,包括RV减速机第一项国家标准、精密摆线针轮减速机R代表机器人,由Pegasus Drive编译。
    
     基本讨论完毕,预计今年正式开标。丁俊对记者说,国家标准水平比较先进,主要指标高于进口产品标准。例如,进口产品所需的测试时间是6000小时,但t.国家标准是6000~8000小时。
    
     标准化工作是促进产业技术升级和产业协调发展的重要基石。全面深化标准化体系建设,有利于进一步促进我国减速机行业的发展,形成和谐产业链,促进大、中、小型减速机企业的协调发展。
    
     Pegasus Drive通过参与标准化工作,也为自己的企业发展赢得了第一次机会,参与国家标准的制定,表明我们的技术水平在国内处于领先地位,Pegasus Drive副总经理耿建伟表示,Pegasus Drive的最新产品远超目前正在讨论的国家标准。